Filho de Dacio Palmeiro d’Avila e de Maria Thereza Lorenzoni d’Avila, nasceu em Pelotas em 1939. Estudou no Colégio Farroupilha em Porto Alegre (1946-1957) e ingressou na Faculdade de Medicina da Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS) em 1958, classificado como 10° colocado no vestibular. Durante a vida acadêmica, foi secretário do Centro Acadêmico Sarmento Leite nos anos de 1961 e 1962. Graduou-se em 1963.
Fez Residência Médica em Medicina Interna – Cátedra de Propedêutica Médica – Serviço Central de Cardiologia – Prof. Rubens Mário Garcia Maciel na Enfermaria 29 da Santa Casa de Misericórdia de Porto Alegre. Entre 1964 e 1965, realizou Especialização em Medicina Interna na UFRGS.
Fez Fellowship em Medicina Interna no University of North Carolina Memorial Hospital – Chapel Hill – North Carolina – USA, em 1967, e no American College of Physicians/Kellog Foundation, em 1968. Também fez Fellowship em Transplante Renal no University of Colorado Health Center – Denver, Colorado, em 1982, no American College of Physicians. É especialista pela Sociedade Brasileira de Nefrologia.
Como docente, ingressou na Faculdade Católica de Medicina, Disciplina de Nefrologia, em 1966, por convite, lecionando até 1970. Ingressou na UFRGS em 1970, como Auxiliar de Ensino, no Departamento de Medicina Interna (vaga garantida pela Bolsa do American College of Physicians) até 1976. Entrou na Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul (PUCRS) em 1973, como Professor Adjunto, passando a Professor Titular em 1982, atuando até o ano de 2019. Ingressou na UFRGS, por concurso, como Professor Assistente, em 1980, atuando ali até 1982. Fez Doutorado em Nefrologia pela Universidade Federal de São Paulo (UNIFESP) em 2002. É fundador da Sociedade Brasileira de Hipertensão e da Associação Brasileira de Transplante de Órgãos. Foi presidente da Sociedade Brasileira de Nefrologia na gestão 1993/1994. Presidiu o XIX Congresso Brasileiro de Nefrologia em 1998. Coordenador Geral do Centro de Pesquisa Clínica da PUCRS de 2012 a 2019.
Foi agraciado com os seguintes títulos honoríficos: Medalha Irmão Afonso – PUCRS (1998); Contribuição ao Desenvolvimento da Especialidade, Sociedade Gaúcha de Nefrologia (1998); Homenagem da Associação dos Médicos do Hospital São Lucas da PUCRS (1998); Prêmio Adyr Mulinari – Sociedade Brasileira de Nefrologia (2012); Destaque UniTV 2015, Televisão Universitária do Rio Grande do Sul (2015). É membro da Sociedade Brasileira de Nefrologia (SBN) e da International Society of Nephrology (ISN). Sua produção técnica é bastante expressiva.
Autor de mais de 70 artigos completos publicados em periódicos, tem vários capítulos de livros publicados e aproximadamente uma centena de resumos publicados em congressos.
É revisor dos periódicos Peritoneal Dialysis International, Cochrane Database of Systematic Reviews (Online), Clinical Journal of the American Society of Nephrology (Online), Therapeutic Apheresis and Dialysis (Print); Jornal Brasileiro de Nefrologia e American Journal of Kidney Diseases.