Pedro Luiz Belchior da Costa nasceu em Pelotas, em 8 de julho de 1918, filho de João Paranhos da Costa e Cecília Belchior da Costa.
Concluído o primário no Colégio Pelotense, cursou a Escola Normal e, ainda em Pelotas, foi professor de escola primária.
No ano de 1939, veio para Porto Alegre e, no Colégio Júlio de Castilhos, foi aluno do curso pré médico. Em 1941, ingressou na Faculdade de Medicina da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, onde se formou em 1946. Durante os anos de faculdade atuou no movimento estudantil tendo sido presidente da União Estadual dos Estudantes (UEE). Nesse período, na qualidade de representante do corpo discente, foi orador na solenidade que lançou a pedra fundamental do Hospital de Clínicas de Porto Alegre. Além disso, no período em que cursou a Faculdade, foi interno de diversas enfermarias de Santa Casa de Misericórdia.
Já formado, em 1947, foi nomeado médico auxiliar da Maternidade Mário Totta, que se constituiu, ao lado de atividade docente e científica, sua grande paixão como médico e cidadão preocupado com as questões sociais e humanitárias. Na Santa Casa, ocupou diversos cargos até ser nomeado Diretor de Maternidade Mário Totta, no ano de 1963, função que desenvolveu até o ano de 1988.
Em 1962, ingressou como médico-efetivo do corpo clínico do Hospital Ernesto Dornelles, onde ocupou diversos cargos e, como chefe da Clínica Obstétrica, organizou o Centro Obstétrico e publicou o manual do residente. Ressalte-se que este foi o primeiro hospital privado, no Estado, a desenvolver residência médica. Participou de comissão, ao lado do professor Ervino Diefenthaeler e da enfermeira chefe do hospital, que planificou o Centro Obstétrico do Hospital de Clínicas de Porto Alegre. Ainda neste Hospital, juntamente com o professor Arthur Mickelberg e o Desembargador Danton de Oliveira, assessorou o seu primeiro Diretor, Engenheiro Milton Dias.
Através de concurso de provas, ingressou em 1951 como obstetra no IAPC, que, após a unificação, transforma-se em INPS, tendo, entre outros, ocupado o cargo de Coordenador de Assistência Médica da Capital.
Iniciou sua atividade didática, em 1946, como Assistente Voluntário da Clínica Obstétrica da Faculdade de Medicina da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, onde desenvolve uma longa carreira como professor. Em 1955, através de concurso de provas e títulos, tornou-se Livre-Docente de Obstetrícia.
Na Fundação Federal de Ciências Médicas, onde ingressou em 1964, foi professor Titular e Chefe do Departamento de Ginecologia e Obstetrícia. Publicou 9 livros e aproximadamente 80 trabalhos científicos em periódicos. Sua primeira publicação, “Sifilis Pré-Natal – Tratamento da Sífilis Recente pela Penicilina”, é do ano de l950.
Participou como conferencista e dirigiu diversos Congressos, Simpósios, Mesas-Redondas e Trabalhos de Discussão Coordenada, tendo recebido Títulos Honorários de Sociedades Médicas e Acadêmicas. Fez parte de 27 Comissões Julgadoras de Defesas de Teses de Doutoramento e de Concursos de Docência Livre.
Colaborou na investigação coordenada pelo Dr. Ricardo Schwarcz, diretor do Centro Latino Americano de Perinatologia y Desarrollo Humano, com sede em Montevidéu, sobre “Tecnologías Apropriadas para el Embarazo y el Parto” que foi apresentada na cidade de Washington, em 1984, na reunião da Oficina Sanitária Panamericana.
Em 1979, recebeu da Prefeitura Municipal a medalha Cidade de Porto Alegre.