Nasceu em Lages em 1930, filho de Pompeu Vieira da Costa, agropecuarista, e de Leonina Ribeiro da Costa. Fez o curso primário na Escola Particular Professora Ida Schmidt e no Ginásio Diocesano, no período de 1937 a 1940, e o ginasial e o secundário no Colégio Diocesano, entre 1941 e 1948, todos em Lages. Com a esposa, médica psiquiatra Flávia de Camargo Costa, tem um casal de filhos. Cursou a Faculdade de Medicina da Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS) entre 1950 e 1955. Em 1957, foi admitido nessa faculdade como Auxiliar de Ensino.
Nos anos subsequentes, ocupou os cargos de Colaborador de Ensino (1957-59), Instrutor de Ensino Superior (1960-65), Professor Assistente (1966-76), Professor Adjunto (1977-87) e Professor Titular (desde 1988) no Departamento de Medicina Interna. Estruturou, em 1971 – e por várias vezes coordenou – o Curso de Pós-Graduação em Nefrologia da UFRGS, primeiro do gênero no Brasil a ser reconhecido oficialmente pelo Conselho Federal de Educação.
Foi homenageado especial, homenageado de honra e paraninfo de várias turmas de doutorandos da Faculdade de Medicina da UFRGS, nos anos de 1961, 1962, 1967, 1968, 1969, 1973 e 1980. Fez estágios de pós-graduação no Cornell University Medical College, em New York, e na University of California, Los Angeles, como bolsista do American College of Physicians e Kellog Foundation, no período de 1964-1966. Fez 25 cursos de Aperfeiçoamento e/ou Especialização no Brasil e Estados Unidos. Participou de Congressos Nefrológicos no Brasil, Estados Unidos, Canadá, México, Itália, Grécia e Inglaterra. É portador do Título de Especialista em Medicina Interna (1963) e em Nefrologia (1972) pela Associação Médica Brasileira e de Latin American Fellow (1965) e Affiliate Member (1969) pelo American College of Physicians.
É sócio-fundador da Sociedade Brasileira de Nefrologia (1961) e Membro das Sociedades Latino Americana (1979) e Internacional de Nefrologia (1973). Exerceu vários cargos em entidades associativas, entre os quais presidente do Departamento de Nefrologia da Associação Médica do Rio Grande do Sul (AMRIGS), conselheiro do Conselho Regional de Medicina do Estado do Rio Grande do Sul (CREMERS), vice-presidente e presidente da Sociedade Brasileira de Nefrologia (SBN). Estruturou e chefiou o Serviço de Nefrologia do Hospital de Clínicas de Porto Alegre, no período de 1975 a 1984, e exerceu o cargo de Vice-Presidente Médico do mesmo hospital, de 1984 a 1988.
Publicou em revistas e livros e apresentou em congressos e jornadas inúmeros trabalhos científicos de pesquisa e de atualização em Nefrologia e Hipertensão Arterial. Alguns deles mereceram citação na literatura médica brasileira, americana e europeia: nas revistas Jornal Brasileiro de Nefrologia, Nephron, Archives of Internal Medicine, Urologia Internationalis e nos livros Urology, de autoria de Campbell e Harrison, editado por Saunders, Philadelphia (1970), Diseases of the Kidney, de autoria de Strauss e Welt, editado por Little e Brown, Boston (1971) e Glomerulonephritis, de autoria de Kincaid-Smith, Mathiew e Becker, editado por John Wiley and Sons, New York (1973). Ocupante da cadeira número 19, foi fundador da ARSM.