Nascido na cidade de São Borja, filho de Modesto Nólibos Picon e Henriqueta Dornelles Picon, realizou os estudos escolares iniciais no Colégio Olavo Bilac e Ginásio no Colégio Estadual de São Borja. Concluiu o científico no Colégio Estadual Júlio de Castilhos, prestou vestibular em 1975 e graduou- se em Medicina pela UFRGS em 1980. Fez quatro anos de residência médica em Medicina Interna (2) e Cardiologia (2) no Hospital de Clínicas de Porto Alegre (HCPA). Casou-se com Patricia Picon com que teve dois filhos, Rafael Picon (médico) e Bibiana Picon (arquiteta).
Possui Mestrado em Medicina: Cardiologia pela UFRGS, com tese em Farmacologia Cardiovascular. Concluiu o Doutorado em Cardiologia pela UFRGS com Research Fellow na Harvard School of Medicine, bolsa da Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES), com tese sobre modelo experimental de trombose arterial aguda. Foi Professor Associado de Farmacologia da UFRGS (1987-1999) e Professor Titular de Medicina Interna da UFRGS (1999-atual). Também foi professor do Programa de Pós Graduação (PPG) em Cardiologia até 2019 e de Clínica Médica da UFRGS (atual) com orientações em Cardiologia (aterosclerose e trombose) e Farmacologia Clínica. Foi Professor Titular de Farmacologia Médica da Universidade de Passo Fundo (UPF), 1985-2019.
Criou e coordenou o grupo técnico que elabora os Protocolos Clínicos e Diretrizes Terapêuticas do Ministério da Saúde (2000-atual), projeto que, pela relevância à Saúde Pública Brasileira, lhe propiciou a concessão da Comenda da Ordem do Mérito Médico em dezembro de 2002.
Em 2001, projetou e construiu, com financiamento da ANVISA, a primeira Unidade de Pesquisa Clínica do Hospital de Clínicas de Porto Alegre (HCPA), onde atuou como chefe e pesquisador até 2011. Atuou como consultor da ANVISA para Avaliação de Tecnologias em Saúde e Medicina Baseada em Evidência. Foi Coordenador Técnico da Política de Medicamentos da Secretaria Estadual da Saúde do RS (SES-RS) de 2003 a 2010. Desde 2003 idealizou o projeto dos centros de referência para medicamentos de alto custo da SES-RS, onde atua como coordenador, tendo criado 12 centros em parceria inédita com hospitais do SUS: HCPA, Hospital Nossa Senhora Conceição (HNSC) e Hospital de Pronto Socorro de Porto Alegre (HPS). Este projeto foi financiado pela SES-RS e ampliado em 2005 pelo Edital 54 do CNPq. Em parceria com o HCPA, ao projeto dos Centros de Referências agregou ensaios clínicos e estudos de utilização de medicamentos.
Em 2004 criou o primeiro Centro de Administração e Monitorização de Medicamentos Injetáveis (CAMMI) do Brasil para tratamento da hepatite C. Também no ano de 2004 idealizou a primeira Câmara Técnica envolvendo médicos e procuradores do estado, onde atuou como coordenador médico.
Em 2006-2018 participou do projeto de pesquisa e desenvolvimento para incorporação de bio-tecnologia e produção de bio-fármacos por Bio- Manguinhos/Fio-Cruz, sendo o principal investigador dos estudos clínicos no Brasil com interferon alfa e epoetina humanos recombinantes. É membro da Health Technology Assessment International, entidade que congrega gestores e assessores de Ministérios da Saúde sobre o tema ATS, onde participou como membro efetivo do Finance and Audit Committee de 2008-2012.